智能充電機充電接口
AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,我們都知道作為實現物流自動化的重要設備,AGV的自動化、智能化、網絡化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現的。AGV—般以電池為動力,在運行一段時間后,往往需要由人工進行電力補充,即充電,在AGV的研究領域電源系統(tǒng)設計與管理始終是一個被遺漏的主題,或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統(tǒng)的大多數研究都是在仿真環(huán)境中進行的,所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中,AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力,而在電池充電的環(huán)節(jié),充電接口系統(tǒng)就顯得尤為關鍵


全自動充電機是本公司自主研發(fā)的全自動充電機。其外形如圖1.11所示。
圖1.1全自動充電機外形圖(圖片僅供參考、產品以實物為準)
智能充電機充電接口
主要特點
- 一體化機箱設計;
 - 模塊化的設計,可以適用不同的AGV方案需求;
 - 短路,過壓,過流,過溫等;
 - 自動充電:自動識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時,充電機無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時,自適應充電;
 - 手動充電:手動充電口一直有電壓輸出(嚴禁接反);
 - 充電刷頭可壓縮約50mm(極限壓縮約50mm,建議壓縮35mm內)。
 
表1.41 全自動充電機的技術規(guī)格一覽表(僅大電流為例,其他輸出電流同理)
參數類別  | 參數名稱  | 描述  | |
交流輸入  | 輸入方式  | 單相三線制  | |
輸入電壓  | 交流電壓:220 VAC,波動范圍:180VAC ~ 260 VAC  | ||
輸入頻率  | 額定頻率:50 Hz,波動范圍:45 Hz~65 Hz  | ||
輸入電流  | ≤6A  | ||
浪涌電流  | ≤10 A  | ||
效率  | ≥91%  | ||
輸入功率因數*  | 0.99  | ||
直流輸出  | 輸出功率  | 額定輸出:1800W max  | |
輸出電壓  | 額定輸出:默認50.4V(40-58.6V可調)  | ||
限流值  | 默認30A(5-30A可調)  | ||
穩(wěn)壓精度  | ≤±0.6%  | ||
停止電流  | 1A  | ||
電話衡重雜音  | ≤2 mV  | ||
安全防護  | 絕緣強度  | 輸入對輸出:2 000 VAC 輸入對機殼:1 500 VAC 輸出對機殼:500 VAC  | |
漏電流  | ≤20 mA  | ||
安全標準  | 符合EN60950的要求  | ||
壓縮距離  | 大約50mm,建議壓縮35mm內  | ||
可靠性  | 平均故障間隔時間MTBF≥100 000 h  | ||
冷卻方式  | 強迫風冷的冷卻方式(全自動充電機內部有直流風扇,風通量為20 CFM)。  | ||
工 作  | 工作溫度  | -15°C ~+50°C  | |
存儲溫度  | -40°C ~+85°C  | ||
相對濕度  | 10%~90%(無凝露)  | ||
通訊方式  | CAN/RS485/WIFI可選擇(默認無).  | ||
備注  | 當AGV小車需要充電時,小車上的刷板碰撞到刷塊上(壓縮5-8mm即可),充電機檢測電池電壓,滿足啟動充電電壓,即可進行充電  | ||
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